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上圖是架構圖，目標就是讓馬達動起來!!
詳細規格如網站
馬達驅動電路http://goods.ruten.com.tw/item/show?21505377733452
馬達http://shop.cpu.com.tw/product/5338/info/
控制馬達正反轉電路通常稱為H橋式(H-bridge)馬達控制電路
其中有四項動作
1.正轉 2.反轉 3.停止 4.剎車
請參考以下圖示
正轉與反轉
停止與剎車
若是換成電晶體，則如下圖
知道上述運作後，整理表格如下
注意PWM訊號為別篇章節，主要用來控制馬達驅動電路ENABLE腳位
達到馬達轉速控制
使用L298N DC 馬達驅動模組，腳位如下
使用8051計時中斷寫出PWM訊號
接下來看馬達旋轉影片
旋轉慢
旋轉快
結論：
目前希望快速開發產品為目標，使用8051似乎不夠快速，當然小編
不是嫌8051不好，只是以快速開發為目標(下班時間有限 無奈)
，所以打算使用最近很夯的Arduino來當作控制電路在配合模組化，加速開發流程
網路上有些文章在講8051與Arduino等優劣比較，可以上孤狗看看
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