集匠工坊

剛開始設計的前檔機構,由於機構一直沒辦法改善
直流馬達帶動的手臂端撞擊所造成的磨損傷害,於
是在Mr.G協助設計下,終於完成了3D模擬的機構
比較特別的是,彈簧是採用避震彈簧,彈力適中
希望真正安裝上去能夠順利運作
避震彈簧

你也知道機台買下去,當然就是要給它動!!!!
這幾天就是在試,列印的過程中,看著材料慢慢成型
感覺會讓人眼睛捨不得離開視線,有點走火入魔!!!
而為了讓整體的重量更輕,所以很多地方開始加入新的設計
原本比較重的零件,來做連接的部份,改成使用3D列印材
上面就是目前的設計圖也許看起來會有點霧裡看花
沒

打開箱子,裡面放著不同顏色的線材
因為是開箱文當然要拍紙箱
由於想讓零件更輕更多元化與Mr.G認真討論認真討論認真討論因為要花不少錢,所以講三次決定用力把它敗下去了.........
由於廠商提供的保固的時間不短再者又提供完整的教學課程,所以利用短短的禮拜日,直接殺到國境之南的北一點高雄
希望它能幫

由於Mr.G 家中空間已經不足,
要在此空間焊接電路切割東西木屑到處飛 咳咳咳
終於完成想休息時,還要拖著疲憊的身心打掃恢復成原本樣子,
這樣下去,我想打掃時間會越來越多
於是跟Mr.j討論後,決定轉移陣地到他家,超大空間阿淚奔
接下來就剩搬工具了,又是一番大工程了

上面那張照片是用3D印表機列印出來的,只要你畫的出來,就有辦法印出來
不過前提是必須要有這台機器,而請別人代印,價格真的不太友善...
由於目前有許多的零件,已經無法像以前,幾個L架螺絲螺帽就能輕易組裝
而就算能夠組裝起來,整個手臂重量也會增加,所以.......
該是好好跟Mr.G好好討論是否該敗

有人說,做事情要瞻前顧後,有了後檔當然也要有前檔
後檔是為了收拳不會再被卡住
前檔是為了不讓出拳,超出過多的範圍
前端多加了一個L型的干涉物,另個功能是緩衝撞擊
因為出拳所使用的馬達不能控制角度,所以需要機構
去改善每次出拳過多的情形
另外跟大家說個秘密,上面看到的白色部份,是用目前
蠻火的3D印表

後檔增加後,雖然收拳沒有百分百到理想位置,但是效果還是有的
至少收拳不會再被卡住!!
這幾天測試了幾天出拳,收拳老是卡住,卡卡的東資東滋叫我怒翻桌
一直修正直流馬達收拳速度,但效果有限,拳速一變,再度卡 卡 卡
像下圖
就再萬念俱灰的時候是有沒有這麼誇張...
打算出門晃晃,看到了門的緩衝裝置,馬上

用了Mr.G推薦的伺服馬達,拿來做簡單的測試
聽他說伺服馬達的特性是能夠轉到指定的角度
而不是像是一般馬達,旋轉360度
所以可以能更具設計的方向前進
在設計草圖完成後沒多久,歷經幾個木材加工日子
將一些之前切割木材剩下的木料,拿來做臨時的機
械關節測試
感覺變的更有變化了,接下來就是測試雙關節同動

雖然拳擊機已經有了攻擊,但是出拳的路徑實在太容易受到猜測
所以Mr.G有了新的點子,就是多增加一個關節
增加關節後,能讓出拳的路徑更不容易猜測,在看了Mr.G草圖之後
當然要給它來個3D模擬動畫看了
感覺應該不會太難做,希望這幾天能夠把它做出來!

這陣子蠻苦惱的事情,就是速度方面沒辦法達到可以嚇到人的境界
就連小朋友都不會害怕,難道只能遷就這樣的速度!
這時Mr.G發揮每日逛拍賣網站的精神,終於找到比較適合的馬達了
單顆的速度大家也看到了,有著不錯的速度,於是我突發奇想,
萬一是兩顆呢?
於是就趕緊趕出兩顆簡易機構至於效果如何,不多說讓我們看