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得知馬達不夠強悍後，那簡單換顆強大的就好了阿
結果，才知道事情不是那麼簡單
前幾天訂貨的馬達送到後，立馬裝在機構上，連馬達空載都沒跑過(年輕人終究是年輕人阿~菸
結果，就像圖片一樣，馬達根本動不了!!!
於是開始查查查，程式、電路、馬達空載...等
沒有任何結果...
在失望與憤怒中怒罵馬達與賣家(喂~壞習慣 馬達和賣家：我是無辜的
才回到最初應該做的事情，看Datasheet(哀~丟工程師的臉啦
得知目前用的驅動器 L298N模組，最大電流如下
瞬間峰值電流可達3A，持續工作電流為2A
在看看此顆馬達資料，賣家還貼心提醒
12V啟動電流在6A左右,啟動後電流會回到正常1-2A
原來這就是答案阿~整理完後如下圖所示
我們知道，目前12V電源(可達29A)足以提供需求啟動電流6A
那兇手當然就剩驅動電路
所以簡單的說就是驅動電路推不動啦
白話一點就是，你請一個小朋友舉起大人一樣，怎麼可能舉的起來
當然如果是超級賽亞人，就另當別論囉
總之，只能繼續挖寶找符合的驅動電路囉
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